孟子思想研究、孟学史研究大多重视大章，相对忽略小章。
《周易》说要顺天应人，有等级制不能不讲仁义，也有必要进行一些革新，要有独立不羁的精神。因为乾道变化，各正性命，向人们显示了无限杂多、变化不定的自然万物具有相互协调、不断生长变化的合规律性。
也是《荀子·天论》说的阴阳大化。生育万物，推进不已，是天地最伟大的功能与生命阴阳交感创新最大的特性。列国争雄，百家争鸣之后，荀子、韩非、《春秋左传》等，都综合各家思想，提供建国方略。天象变化和万物生长变化都各正性命，永久而长远。墨子怕追求生命过分而成灾。
它也不同于古希腊的太阳神精神，崇拜清晰的秩序法则、尺度比例等。《周易》基于生命哲学，以合天地万物生命存在与发展的规律性，来说明宇宙是和谐的，抓住了宇宙之所以和谐的根本。正如王阳明所说：人若知这良知诀窍，随他多少邪思枉念，这里一觉，都自消融。
因此，致良知就是使良知豁显、挺立于心，成为所有人共同遵守的准则。药石之类，皆可以疗疾：只为同此一气，故能相通耳。就是说，如无私欲，小人之心便是一体之仁，如有私欲，大人之心如小人之心，便是一体之仁亡，因此，如要去除私欲，就必须推行万物一体之仁之教，即天下之人心，其始亦非有异于圣人也，特其间于有我之私，隔于物欲之蔽，大者以小，通者以塞，人各有心，至有视其父子兄弟如仇者。知之真切笃实处，便是行。
尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。故五谷禽兽之类，皆可以养人。
因此，致良知也是知行合一，即道心者，良知之谓也。致是良知而行，则所谓‘天下之达道也。致良知为人世间建立绝对至善准则，以唤醒人们对良知的敬畏而依良知作为。一有私欲之蔽，则虽大人之心，而其分隔隘陋犹小人矣。
况徒口讲而可得尽知乎？今只管讲天理来顿放着不循。我今说个‘知行合一，正要人晓得一念发动处，便即是行了。王阳明认为，理是心之本体：这心之本体，原只是个天理。知行合一要求掌握知识的同时必须实践。
王阳明说：今人学问，只因知行分作两件，故有一念发动，虽是不善，然却未曾行，便不去禁止。致良知也是将良知推至事事物物，从而确立为判断事事物物的准则，他指出：若鄙人所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。
若行而不能精察明觉，便是冥行，便是‘学而不思则罔，所以必须说个知。概言之，心即理之当代意义在于：挺立善在我的自信而自觉地行善、具备改过迁善的勇气而努力地自新、确立天理为评价事功的绝对准则以纯化成就事功的动机。
世事纷繁复杂，但无不以良知为极则。知行合一要求人们把动机或念头当作实践看待，将恶念视为现实的危害从而加以警惕并抑制。王阳明说：‘知行合一之说，专为近世学者分知行为两事，必欲先用知之之功而后行，遂致终身不行，故不得已而为此补偏救弊之言。如果秉持万物一体之仁的理念，就要视人之痛如我之痛、视人之苦如我之苦，王阳明说：天地万物，本吾一体者也。总的来看，通过对心即理、知行合一、致良知、万物一体四个核心命题的剖析、解释，王阳明心学的价值已全方位地向人们敞开。王阳明认为，这个至善本体也是判断事功的根据和标准，事功是否应该得到肯定和赞美，必须考察成就事功的动机（心）是否合乎天理。
王阳明说：良知只是个是非之心：是非只是个好恶，只好恶就尽了是非，只是非就尽了万事万变。王阳明说：夫圣人之心，以天地万物为一体，其视天下之人，无外内远近，凡有血气，皆其昆弟赤子之亲，莫不欲安全而教养之，以遂其万物一体之念。
君子之学，何尝离去事为而废论说？但其从事于事为论说者，要皆知、行合一之功，正所以致其本心之良知。可有些人将圣人视为博学多才的典型，从而无止境地追求知识的丰富、才能的卓越，但知识无限、才能无界，以致终身成不了圣人。
可见，知行合一意味着言必有信、言行一致，也是对那些说一套做一套之虚妄行为的批判。故夫为大人之学者，亦惟去其私欲之蔽，以明其明德，复其天地万物一体之本然而已耳。
‘致知云者，非若后儒所谓充扩其知识之谓也，致吾心之良知焉耳。这样，良知就被确立为人间的普遍法则，成为世人共同遵循的大本和达道，即是良知也者，是所谓‘天下之大本也。但若明于万物一体之仁的精义，则意味着爱护生命以求安全、关怀生命以求发展、尊重生命以求和平，从而构建起各美其美、美美与共的人类命运共同体。及其动于欲，蔽于私，而利害相攻，忿怒相激，则将戕物圮类，无所不为，其甚至有骨肉相残者，而一体之仁亡矣。
盖在平时徒以口舌讲解，而未尝体诸其身，名浮于实，行不掩言。禽兽可以养人、药石可以疗病，人与万物彼此相生相养，因而污染万物就是污染自己、伤害万物就是伤害自身，所以不可伤害万物，不可破坏自然。
由于人们眛于万物一体之仁的精义，肆意放纵私欲，争权夺利，戕物圮类，甚至骨肉相残，而如此不幸的场景仍然频繁出现于当世。就是要求人们将恶彻底制止于动机状态，因而对提醒人们在意念处消灭邪恶无疑是具有积极意义的。
一旦有了私欲，便会出现小人之心替代大人之心、淤塞之心替代通畅之心的情形，从而导致父子反目、兄弟相残，因此，必须推行万物一体之仁之教以去除私欲。王阳明说：我今说个‘知行合一，正要人晓得一念发动处，便即是行了……此是我立言宗旨。
仁即血气贯通，麻木不仁，因而仁为基础的万物一体意味着人与万物是息息相关的生命体。概言之，知行合一就是要求即知即行从而理论联系实际，就是要求知行相称从而知行相益，就是要求知行相符从而言行一致，就是要求视意念为行从而防范恶念转变为恶行。《易》言‘知至至之，‘知至者，知也。心即理——自信人心之善心即理是阳明心学的核心命题。
在他看来，去除私欲以恢复善体，既是人应有的自信，更是人内在的责任，只要人愿意在使心纯乎理上尽其心力，便能去除私欲而再现心体之光。良知是是非、善恶的准则，这个绝对准则人人皆有，先天内在于心。
理也是善体：然至善者，心之本体也。王阳明说：吾教人‘致良知，在格物上用功，却是有根本的学问。
能践行知行合一，对当今社会是大有裨益的。既然致良知强调良知在场、强调良知付诸行动，那么，对那些只将良知拿来把玩不付诸行动的人而言，无疑是一记当头棒喝。
